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XLH系列基本单元

点击次数：403 次更新时间：2021-07-30

EtherCAT总线型PLC，支持EtherCAT总线、支持最多16个EtherCAT从站；支持4路高速脉冲输出、4路高速计数；支持在线下载功能。

产品特点

XLH系列EtherCAT总线型PLC，包含24点规格。

支持以太网通讯和EtherCAT运动总线

基本指令处理速度0.02 us ~0.05us，具备更大的内部资源空间

输入类型：NPN

输出类型：晶体管（T）

电源规格：DC24V

支持高速计数（高达80KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能

标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口

支持1~16个XD系列扩展模块，1个左扩展ED模块。

型号一览表

注意：PNP型PLC可定制。

功能配置表

×不支持 √支持

注意：所有机型均标配时钟功能。

基本规格

项目	规格
绝缘电压	DC 500V 2MΩ以上
抗噪声	噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气	无腐蚀性、可燃性气体
环境温度	0℃~55℃
环境湿度	5%~95%（无凝露）
COM1口	RS232，连接上位机、人机界面编程或调试
COM2口	RS485，连接智能仪表、变频器等
通讯口3	用于连接左扩展ED模块
通讯口4	RJ45，TCP/IP协议，可实现基于以太网的X-NET通讯、MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯
通讯口5	RJ45，支持EtherCAT总线控制
安装	可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上
接地（FG）	第三种接地（不可与强电系统公共接地）

性能规格

项目		规格
程序执行方式		循环扫描方式
编程方式		指令、梯形图并用
处理速度		0.02us ~0.05us
停电保持		使用FlashROM
用户程序容量※1		2MB
I/O 点数 ※2	总点数	24点
	输入点数	12点 X0~X13
	输出点数	12点 Y0~Y13
内部线圈（X）※3		1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
内部线圈（Y）※4		1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
内部线圈（M、HM）		270000点	M0~M199999【HM0~HM19999】※5
			特殊用※6 SM0~SM49999
流程（S）		22000点	S0~S19999【HS0~HS1999】※5
定时器（T）	点数	22025点	T0~T19999【HT0~HT1999】※5
			精确定时 ET0~ET24
	规格	100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
计数器（C）	点数	22040点	C0~C19999【HC0~HC1999】※5
			高速计数器 HSC0~HSC39
	规格	16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647
数据寄存器（D）		650000字	D0~D499999【HD0~HD49999】※5
			特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5
FlashROM寄存器（FD）		131072字	FD0~FD65535
			特殊用※6 SFD0~SFD65487
			特殊保密寄存器 FS0~FS47
WAIT指令专用线圈		32点	SEM0~SEM31
高速处理功能		高速计数、脉冲输出、外部中断
口令保护		6位长度ASCII
自诊断功能		上电自检、监控定时器、语法检查

注释：

※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。

※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。

※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。

※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。

※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。

※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。

※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。

※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。

外观尺寸图（单位：mm）

24点外观尺寸图：