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DS3E-PFA伺服驱动器
产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
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1： |
系列名称 |
DS3E：DS3E系列总线型伺服驱动器 |
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2： |
输入电压 |
2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC） |
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4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器） |
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3： |
功率 |
0P1：0.1KW |
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0P2：0.2KW |
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0P4：0.4KW |
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0P7：0.75KW |
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1P0：1.0KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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2P6：2.6KW |
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3P0：3.0KW |
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4： |
输入指令类型 |
P：兼容脉冲型与总线型 |
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5： |
编码器类型 |
F：兼容省线正交编码器 |
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6： |
设计开发顺序 |
A |
规格参数
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伺服单元型号 |
DS3E-PFA系列 |
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功率范围 |
0.1KW~3KW |
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基本规格 |
输入电源 |
单/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，50Hz/60Hz |
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反馈 |
增量型2500线 |
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使用/保管温度 |
0～+50℃/ −20～+85℃ |
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使用/保存温度 |
90%RH以下（不得结露） |
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耐振动/耐冲击强度 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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控制方式 |
速度/转矩控制 |
负载变动率 |
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
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电压变动率 |
额定电压±10%：0%（额定转速时） |
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频率特性 |
250HZ（JL≤JM） |
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软启动时间 |
0～65535ms（分别设定加速、减速） |
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位置控制 |
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲 |
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输入输出信号 |
编码器反馈输出 |
差分方式输出（ABZ相） |
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输入信号 |
外部输入端子个数：4 |
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输出信号 |
外部输出端子个数：2 |
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功能 |
再生频率（秒/每分钟放电） |
DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min |
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动态制动器（DB）功能 |
无 |
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再生功能 |
内置再生电阻 |
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保护功能 |
过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 |
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LED显示 |
充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能） |
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通讯功能 |
通讯口1（com1） |
连接设备：RS232设备、电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1； 功能：联机调试 |
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通讯口2（com2） |
连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC） |
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安装方法 |
基座安装 |
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驱动器与电机适配表
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适配驱动器 |
电机型号 |
电机代码 |
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DS3E-20P1-PFA |
X2-40ST-M00330口口-20P1 |
A002 |
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DS3E-20P2-PFA |
MS-60ST-M00630口口-20P2 |
1003 |
|
DS3E-20P4-PFA |
MS-60ST-M01330口口-20P4 |
1004 |
|
DS3E-20P4-PFA |
MS-60ST-M01330口口S-20P4（短机身电机） |
F004 |
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DS3E-20P7-PFA |
MS-80ST-M02430口口S-20P7 |
F011 |
|
DS3E-20P7-PFA |
MS-80ST-M02430口口-20P7 |
1011 |
|
MS-80ST-M03520口口-20P7 |
0012 |
|
|
MS-90ST-M02430口口-20P7 |
0021 |
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DS3E-21P0-PFA |
MS-130ST-M04025□□-21P0 |
0040 |
|
MS-130ST-M10010□□-21P0 |
1040 |
|
|
DS3E-21P2-PFA |
MS-130ST-M04025□□-21P0 |
0040 |
|
MS-130ST-M10010□□-21P0 |
1040 |
|
|
MS-110ST-M04030□□-21P2 |
0031 |
|
|
MS-110ST-M04030□□-21P2 |
1033 |
|
|
MS-130ST-M04030□□-21P2 |
0131 |
|
|
DS3E-21P5-PFA |
MS-110ST-M04030口口-21P2 |
0031 |
|
MS-110ST-M05030口口-21P5 |
0032 |
|
|
MS-130ST-M04030口口-21P2 |
1031 |
|
|
MS-130ST-M06025口口-21P5 |
1042(0042) |
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|
MS-130ST-M10010口口-21P0 |
1040 |
|
|
MS-130ST-M10015口口-21P5 |
1044(0044) |
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|
DS3E-22P3-PFA |
MS-130ST-M07725口口-22P0 |
0043 |
|
MS-130ST-M15015口口-22P3 |
0046 |
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|
DS3E-22P6-PFA |
MS-130ST-M10025口口-22P6 |
0045 |
|
DS3E-41P5-PFA |
MS-110ST-M04030-41P2 |
0131 |
|
MS-110ST-M05030-41P5 |
0132 |
|
|
MS-130ST-M06025-41P5 |
0142 |
|
|
MS-130ST-M10015-41P5 |
2144(0144) |
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|
DS3E-43P0-PFA |
MS-130ST-M07725-42P0 |
1143 |
|
MS-130ST-M10030-43P0 |
1148 |
|
|
MS-130ST-M15015-42P3 |
1146 |
|
|
MS-180ST-M19015-43P0 |
1166(1052/0156) |
产品尺寸（单位：mm）
DS3E系列0.1~0.75KW：
DS3E系列1.5~2.6KW：
DS3E系列3.0KW：
