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DS3-PQA/PQB伺服驱动器
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制、总线控制
IO 配置灵活：5路DI输入（硬件版本号V1.0）4路DI输入（硬件版本号V3.1.20）、3路DO输出（硬件版本号V1.0），2路DO输出（硬件版本号V3.1.20）。
输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
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1： |
系列名称 |
DS3：DS3系列高精度型伺服驱动器 |
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2： |
输入电压 |
4：三相380VAC |
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3： |
功率 |
5P5：5.5KW |
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7P5：7.5KW |
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11P0：11KW |
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15P0：15KW |
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4： |
输入指令类型 |
P：兼容脉冲型与总线型 |
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5： |
编码器类型 |
Q：正交编码器 |
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6： |
设计开发顺序 |
B |
注：5.5KW、7.5KW的PQB机型支持编码器反馈输出、485通讯、模拟量信号输入。
规格参数
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项目 |
基本型DS3-PQA/PQB系列 |
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基 本 规 格 |
功率范围 |
5.5KW~15KW |
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输入电源 |
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz |
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编码器反馈 |
2500ppr增量式编码器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
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使 用 环 境 |
环境温度 |
运行：0℃～50℃（无冻结） 保存：-20℃～75℃（无冻结） |
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环境湿度 |
运行/保存：90％RH以下（无结露） |
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耐振动/耐冲击 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
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功能 |
保护功能 |
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等 |
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动态制动器 |
无 |
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通讯功能 |
RS232：标准ModbusRtu协议 RS485：标准ModbusRtu协议、支持Xnet总线通讯（最大3轴） |
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制动电阻 |
内置制动电阻、可外接制动电阻 |
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显示及操作 |
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 |
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负载变动率 |
0～100% 负载时：±0.1%以下（额定转速时） |
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电压变动率 |
额定电压±10%：0%（额定转速时） |
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温度变动率 |
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
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频率特性 |
250Hz（JL≤JM） |
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输 入 输 出 信 号 |
位 置 输 出 |
输出形态 |
差分输出、编码器反馈 |
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分频功能 |
\ |
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集电极Z相输出 |
支持 |
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模拟量输入 |
支持 |
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数字输入 |
5路SI输入（硬件版本v1.0） 4路SI输入（硬件版本v3.1.20） |
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伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 |
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数字输出 |
3路SO输出（硬件版本v1.0） 2路SO输出（硬件版本v3.1.20） |
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定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
差分输入：500kpps 集电极开路：200kpps |
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脉冲指令模式 |
可接收3.3V~24V 脉冲方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 |
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控制方式 |
外部脉冲/内置位置/运动总线 |
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前馈补偿 |
0~100%（设定分辨率为1%） |
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定位完成宽度设定 |
0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位） |
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电子齿轮比 |
1/100≤B/A≤100 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
内部三段速、外部模拟量、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通滤波，平滑滤波器 |
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模拟量输入 |
电压范围 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
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输入阻抗 |
13KΩ |
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转矩限制 |
内部参数/外部模拟量 |
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速度变动率 |
外部负载额定变动0～100% 负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
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额定电压±10%：0.01%（额定转速时） |
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环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时） |
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转矩控制模式 |
控制方式 |
内部三段速、外部模拟量 |
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指令平滑方式 |
低通滤波，平滑滤波器 |
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模拟量输入 |
电压范围 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
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|
输入阻抗 |
13KΩ |
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速度限制 |
内部参数/外部模拟量 |
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总线控制模式 |
控制轴数 |
3轴 |
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通讯协议 |
Xnet协议 |
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驱动器与电机适配表
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适配驱动器 |
电机型号 |
电机代码 |
电压等级 |
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DS3-45P5-PQB |
MS-180ST-M21520-44P5 |
0150 |
三相380V |
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MS-180ST-M27015-44P3 |
1161(2151/0151) |
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MS-180ST-M35015-45P5 |
1162(1152/0152) |
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DS3-47P5-PQB |
MS-180ST-M48015-47P5 |
1163(0153) |
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DS3-411P0-PQA |
MS-220ST-M70015-411P0 |
1157 |
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DS3-415P0-PQA |
MS-220ST-M96015-415P0 |
1166 |
产品尺寸（单位：mm）
DS3系列5.5~7.5KW：
DS3系列11~15KW：
