机座号

60（单位mm）

反馈元件

CS

单圈17bit磁编绝对值电机

CM

多圈17bit磁编绝对值电机

额定转速（rpm）

30

3000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电机连接件规格

1

表示电机接头安普接头

电压等级

5

48V

功率（KW）

04

0.4

3S-60

CS30B1

CM30B1

CS30BZ1

CM30BZ1

504

电机代码

50F4

58F4

额定功率（KW）

0.4

额定电流[mA]

10

最大电流[mA]

30

额定转速[RPM]

3000

额定转矩[Nm]

1.27

最大转矩[Nm]

3.18

转子惯量[10^-7kg.m²]

358

363

惯量类型

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

推荐转子惯量比

20倍以内

极对数

5

5

5

5

编码器位数

17

17

17

17

编码器种类

磁

磁

磁

磁

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)