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MS5-80系列电机
MS5系列伺服专用电机；适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
命名规则
|
惯量类别 |
5S、5H |
|
|
机座号 |
80 |
|
|
油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
|
E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
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|
反馈元件 |
CS |
单圈17 bit磁编绝对值电机 |
|
CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
|
|
额定转矩（N.m） |
024 |
2.39 |
|
032 |
3.18 |
|
|
035 |
3.5 |
|
|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
25 |
2500 |
|
|
30 |
3000 |
|
|
轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
|
|
电压等级 |
2 |
220V级 |
|
功率（KW） |
0P7 |
0.75 |
|
1P0 |
1.0 |
|
|
设计序号 |
S01 |
序列1 |
规格参数
|
电机型号 |
5S-80ST |
5H-80ST |
|||
|
C□02430B |
C□03230B |
C□02430B |
C□03230B |
||
|
20P7 |
21P0 |
20P7 |
21P0 |
||
|
电机代码 |
5011/5811 |
5012 |
50D1/58D1 |
50D2 |
|
|
额定功率（KW） |
0.75 |
1 |
0.75 |
1 |
|
|
额定电流[mA] |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
|
|
额定转速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高转速[RPM] |
5200 |
4000 |
5200 |
4000 |
|
|
额定转矩[Nm] |
2.39 |
3.2 |
2.39 |
3.2 |
|
|
最大转矩[Nm] |
7.17 |
8 |
7.17 |
8 |
|
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
902/1000 |
1286 |
1655/1659 |
2021 |
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|
惯量类型 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
|
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
编码器位数 |
17 |
17 |
17 |
17 |
|
|
编码器种类 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
|
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
|
|
防护等级 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
|
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
相对湿度<90%(不结露) |
相对湿度<90%(不结露) |
相对湿度<90%(不结露) |
|
产品尺寸（单位：mm）
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
低惯量 |
|
|
MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01 |
107±1 |
144±1 |
|
|
MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01 |
128±1 |
165±1 |
|
|
MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01 |
119±1 |
156±1 |
高惯量 |
|
MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01 |
140±1 |
177±1 |
|
