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MS6-80系列电机
MS6系列伺服专用电机；适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
6S、6H |
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机座号 |
80（单位mm） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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额定转速（rpm） |
20 |
2000 |
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30 |
3000 |
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轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
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B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
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C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
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D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
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Z |
带失电制动器 |
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电机连接件规格
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1 |
表示电机接头安普接头 |
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2 |
表示电机接头航插接头 |
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3 |
表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
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功率（KW） |
0P7 |
0.75 |
规格参数
电机型号MS
单相220V
6S-80
6H-80
6S-80
6H-80
CS/CM30B1
CS/CM30BZ1
CS/CM30B1
CS/CM30BZ1
CS/CM20B1
CS/CM20BZ1
CS/CM20B1
CS/CM20BZ1
20P7
20P7
20P7
20P7
20P7
20P7
20P7
20P7
电机代码
5007
5807
50D7
58D7
5013
5813
50D3
58D3
额定功率（KW）
0.75
额定电流[mA]
4000
4000
4100
4100
4100
4100
4100
4100
额定转速[RPM]
3000
2000
最高转速[RPM]
5200
3000
额定转矩[Nm]
2.39
3.5
最大转矩[Nm]
7.17
10.5
转子惯量[10^-7kg.m2]
980
1030
1670
1693
1208
1261
2445
2553
惯量类型
低惯量
低惯量
高惯量
高惯量
低惯量
低惯量
高惯量
高惯量
推荐转子惯量比
20
极对数
5
编码器位数
17
编码器种类
磁
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃(不冻结)
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
外观尺寸图（单位：mm）
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80C□30B□□-20P7
117
150
低惯量
MS6S-80C□20B□□-20P7
127
160
MS6H-80C□30B□□-20P7
124
157
高惯量
MS6H-80C□20B□□-20P7
149
182
